산업용 로봇 기초

용도에 맞는 구조가 따로 있습니다

로봇은 관절의 구성 방식에 따라 나뉘고, 각각 잘하는 일이 달라요. 비싼 로봇이 항상 좋은 게 아니라 작업에 맞는 구조를 골라야 합니다.

주요 4가지

선정 기준

가반하중(Payload)

로봇이 들 수 있는 무게예요. 그리퍼(핸드) 무게를 포함해야 합니다.

제품 3kg + 그리퍼 4kg = 7kg
→ 가반하중 10kg 급 선정 (여유 30%)

가반하중을 초과하면 정밀도가 떨어지고 감속기 수명이 급감해요.

작업반경(Reach)

로봇 중심에서 손끝까지 닿는 거리. 최대 반경 부근에서는 정밀도와 강성이 떨어지므로, 실제 작업점은 반경의 70~80% 안쪽에 두는 게 좋습니다.

반복정밀도(Repeatability)

같은 점으로 다시 갔을 때의 오차예요. 보통 ±0.02 ~ ±0.1mm.

> 정밀도(Accuracy)와 다릅니다. 반복정밀도는 "같은 곳으로 다시 가는 능력", 정밀도는 "지시한 좌표로 정확히 가는 능력"이에요. 로봇은 반복정밀도가 높고 절대정밀도는 상대적으로 낮습니다. 그래서 티칭(직접 위치를 가르치는 방식) 이 널리 쓰여요.

협동로봇(Cobot)

사람과 같은 공간에서 일하도록 만든 로봇이에요.

> "협동로봇이니까 안전 펜스가 필요 없다"는 잘못된 이해입니다. 로봇 자체가 아니라 작업(그리퍼·공구·대상물 포함) 전체를 위험성평가해야 해요. 날카로운 제품을 잡고 있으면 여전히 위험합니다.

부울경 제조업에서의 활용

인력난이 심한 공정부터 도입되고 있어요.

도입 시 흔한 실패

• 주변 장치를 과소평가 — 로봇값보다 그리퍼·지그·안전설비·공사비가 더 들 수 있어요
• 제품 편차를 고려 안 함 — 소재가 매번 조금씩 다르면 로봇이 못 잡습니다. 비전이나 지그가 필요
• 운영 인력 미확보 — 티칭·유지보수 담당자가 없으면 고장 시 라인이 멈춰요
• 다품종 소량인데 품종 교체 시간(셋업) 을 계산 안 함

> 정부·지자체의 로봇 보급사업, 뿌리기업 자동화 지원이 있습니다. 지원사업 정보는 [today.biz360.kr](https://today.biz360.kr) 에서 확인하세요.