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#06기계가공/절삭신입⏱ 1시간 30분

CNC 가공 기초

수치제어 가공의 기본 원리

인쇄용 교육자료이수 확인란 포함

🎯 학습 목표

  • CNC 선반/밀링의 기본 구조를 이해한다
  • G코드/M코드의 기초를 읽을 수 있다
  • 안전한 기계 운전 방법을 익힌다

📚 신입 학습 콘텐츠

주축, 터렛, 이송축(X/Y/Z), ATC(자동 공구교환장치), 척, 바이스 등 CNC 기계의 주요 구성요소를 학습합니다.

구조를 모르면 알람 메시지도 못 읽습니다

CNC 기계 앞에 서면 버튼이 수십 개예요. 신입이 첫 달에 가장 많이 듣는 말은 "그거 만지지 마"인데, 왜 만지면 안 되는지는 아무도 안 알려줍니다.

기계는 결국 네 덩어리로 되어 있어요. 소재를 잡는 곳, 공구를 잡는 곳, 그 둘을 움직이는 축, 그리고 지시하는 제어기. 이 네 개만 구분되면 알람 메시지도, 선배 말도 절반은 알아듣습니다.

1. 두 종류부터 구분하세요

구분CNC 선반 (터닝센터)머시닝센터 (MC)
무엇이 도나소재가 돈다공구가 돈다
소재 고정척(chuck)바이스·클램프·전용 지그
공구 고정터렛(turret)주축 + ATC 매거진
기본 제어축X, Z (2축)X, Y, Z (3축)
만드는 형상회전체 — 축, 부싱, 플랜지, 밸브 바디각진 형상 — 브래킷, 하우징, 금형
부울경 현장 예시조선기자재 플랜지, 유압 실린더 로드자동차 브래킷, 산업기계 하우징

> "돌아가는 게 소재냐 공구냐." 이 한 가지가 두 기계의 모든 차이를 만듭니다. 위험 요소도 여기서 갈려요.

2. CNC 선반 구조

      [주축대]                            [심압대]
   ┌───────────┐                       ┌─────────┐
   │  스핀들    ├─[척]═══소재═══        │ 센터     │
   └───────────┘                       └─────────┘
        │                 ┌────────┐
      주축모터            │  터렛   │  ← 공구 8~12개
                          └────────┘

   Z축 : 주축과 나란한 방향 (길이 방향)
   X축 : 주축과 직각 방향 (지름 방향)
부위역할신입이 알아야 할 것
주축(스핀들)소재를 회전시킴회전수(rpm)를 여기서 냄. 최고 회전수 제한이 있음
척소재를 물음3爪(삼각척)가 표준. 수동척·유압척 구분
터렛공구를 여러 개 달고 회전공구 번호(T01, T02…)가 터렛 자리 번호
심압대(테일스톡)긴 소재의 반대쪽을 지지길면 반드시 지지. 안 하면 소재가 휘거나 튐
방진구(스테디레스트)가늘고 긴 소재 중간 지지진동·휨 억제
칩 컨베이어칩 배출여기 손 넣지 않기
바피더·오토로더봉재 자동 공급야간 무인운전에 사용

3. 머시닝센터 구조

        ┌───────────┐
        │ ATC 매거진 │  ← 공구 20~40개
        └─────┬─────┘
        ┌─────┴─────┐
        │   주축     │   Z축 (상하)
        └─────┬─────┘
   ══════════════════════
   │  테이블 + 바이스     │   X축 (좌우) / Y축 (전후)
   └─────────────────────┘
형식주축 방향특징
수직형(VMC)위에서 아래가장 흔함. 소재 올리고 내리기 쉬움. 칩이 소재 위에 쌓임
수평형(HMC)옆에서칩이 잘 떨어짐. 팔레트 교환으로 무인화 유리. 비쌈
문형(브리지·플레노)위에서 아래대형 부품. 조선기자재·플랜트 쪽

ATC(자동 공구교환장치) 는 매거진에 든 공구를 주축에 자동으로 바꿔 끼웁니다. 공구 번호와 매거진 자리(포트) 번호가 어긋나면 엉뚱한 공구가 나와요. 이게 충돌의 흔한 원인입니다.

4축(로터리 테이블) 을 얹으면 A축 또는 B축이 추가돼 한 번 물려 여러 면을 가공할 수 있어요.

4. 제어기(컨트롤러)

제어기특징
FANUC국내 중소 가공업체에서 가장 널리 보임. G코드 표준 취급
미쓰비시FANUC과 비슷한 계열
지멘스(SINUMERIK)유럽 기계, 대형·5축에 많음
하이덴하인대화형 프로그래밍 강점
MAZATROL(마작)대화형. G코드와 별개 문법
국산기 자체 제어대개 FANUC 기반

> 회사를 옮기면 제어기가 바뀔 수 있습니다. 기본 G코드는 거의 같지만 M코드와 화면 조작은 다릅니다. "전 회사에서는 이랬는데"로 조작하다 사고 납니다.

5. 조작반에서 꼭 아는 버튼

버튼뜻
EMERGENCY STOP비상정지. 위치를 몸이 먼저 기억해야 함
FEED HOLD이송 일시정지 (주축은 돌아감)
CYCLE START자동 운전 시작
SINGLE BLOCK한 블록씩 실행 — 첫 가공 때 필수
DRY RUN소재 없이 궤적 확인
MACHINE LOCK축은 안 움직이고 좌표만 진행
급속 오버라이드G00 속도를 25%·50%로 낮춤
이송 오버라이드F값을 %로 조절
MODE (EDIT / MEM / MDI / JOG / HANDLE / ZRN)편집 / 자동 / 반자동 / 수동 / 핸들 / 원점복귀

6. 안전 — 여기서 사람이 다칩니다

소재 물림 확인

  • 척 렌치(핸들)를 반드시 뺐는지 확인. 꽂아둔 채 기동하면 총알처럼 날아갑니다. 수동척 사고의 대표 유형이에요.
  • 척 조에 충분히 물렸는지. 물림이 짧으면 절삭력에 소재가 빠져나옵니다.
  • 봉재 돌출 길이가 물림부 지름의 3배를 넘으면 심압대나 방진구로 지지하세요.
  • 유압척은 척압(클램프 압력) 이 규정 범위인지 확인. 낮으면 소재 비산, 너무 높으면 얇은 부품이 변형됩니다.
  • 바이스는 평행대(패러렐)가 손으로 안 움직일 만큼 밀착됐는지. 들떠 있으면 가공 중 소재가 주저앉아요.
  • 클램프 나사·볼트를 조인 뒤 공구가 지나갈 자리에 걸리지 않는지 눈으로 한 번 훑습니다.

회전 중 문 열기 금지

  • 도어 인터록은 문이 열리면 주축이 멈추게 하는 방호장치입니다. 이걸 테이프·자석으로 무효화하는 행위는 산업안전보건법 제80조 및 같은 법 시행규칙 제99조가 금지하는 방호조치 임의 해체에 해당해요. 해체가 꼭 필요하면 사업주 허가를 받고, 사유가 없어지면 즉시 원상회복해야 합니다.
  • "치수만 빨리 보려고" 문을 여는 순간이 가장 위험합니다. 주축 정지 확인 후 여세요.
  • 회전 중에는 절대 장갑을 끼지 않습니다. 면장갑이 회전체에 스치면 손째 말려 들어갑니다. 긴 소매·목걸이·긴 머리도 정리하세요.

칩 제거는 정지 후

  • 칩은 면도날입니다. 맨손으로 걷어내다 힘줄까지 베이는 사고가 흔해요.
  • 주축 정지 → 칩훅(갈고리)이나 브러시 사용. 손으로 뜯지 않습니다.
  • 압축공기로 부는 것은 칩이 눈으로 튀고 슬라이드 커버 안으로 들어가므로 사업장 규정에 따르세요.
  • 알루미늄·마그네슘 칩이 쌓인 곳은 금속화재(D급) 위험이 있습니다. ABC 분말소화기로는 못 끕니다.

> 부울경 가공업체는 1인 다대(한 사람이 기계 여러 대) 운전이 많아요. 옆 기계 신경 쓰다 이 기계 문을 연 채 조작하는 일이 생깁니다. 한 대씩 끝내고 이동하는 습관이 안전을 지켜줍니다.

7. 외국인 근로자와 함께 일할 때

E-9로 입국한 동료가 CNC 조작을 맡는 경우가 많습니다. 문제는 알람 메시지가 한국어·영어로만 뜬다는 점이에요.

  • 알람이 뜨면 해제하지 말고 화면을 사진으로 남긴 뒤 반장에게 — 알람 번호가 원인을 알려줍니다
  • 비상정지·도어·척 관련 지시는 그림이나 실물로 한 번 더 확인
  • "알겠어요"라는 대답만 믿지 말고 직접 해보게 한 뒤 확인하세요

첫 주 체크리스트

  • 내 기계의 비상정지 버튼 위치 3곳 (조작반·측면·리모트)
  • 도어 인터록이 실제로 작동하는지 (문 열면 주축 멈추는지)
  • 척 렌치·바이스 핸들의 정해진 보관 자리
  • 칩훅·브러시 위치
  • 소화기 위치와 적응 화재 등급 (칩 쌓이는 곳은 D급 확인)
  • 원점복귀(ZRN) 조작 순서
  • 급속 오버라이드를 25%로 내리는 방법

🛠 실습 포인트

  • 시뮬레이터로 G코드 10줄 입력 실습
  • 원점 설정 실습

🔑 핵심 용어

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